sữa chữa servo INVT

SỬA CHỮA SERVO INVT BÁO LỖI 
Er01-0:  Lỗi brake tube (≥7.5kW)

Er01-1:  Lỗi encoder: đứt dây Er02-0:   Phản hồi encoder quá lớn Er02-1:   Lỗi parity của encoder Er02-2:   Lỗi frame encoder Er02-3:   Lỗi short frame encoder Er02-4:   Lỗi kiểm tra dữ liệu EEPROM Er02-4:   Lỗi cảm biến dòng pha U/V/W Er02-d:   Lỗi khởi tạo hệ thống Er03-0/1/2:   Lỗi cấu hình: motor, giới hạn, homing, v.v. Er04-0:   Quá tải mạch xả điện tái tạo (regen) Er05-0~5:   Quá tải mạch xả điện tái tạo (regen) Er07-0:   Quá tải mạch xả điện tái tạo (regen) Er08-0/1/2:   Quá áp ngõ vào analog Er09-0/1:   Lỗi đọc/ghi hoặc kiểm tra EEPROM Er11-0~2:   Lỗi phần cứng: FPGA, E‑Stop, RS‑485, chạm đất… Er12-0~2:   Lỗi phần mềm: hoạt động sai, chồng vòng lặp, v.v. Er13-0:    Lỗi IO: tín hiệu đầu vào số/analog hoặc xung quá nhanh Er13-1:    Quá áp mạch chính Er14-0:    Sụt áp mạch chính Er17-0:    Sụt áp nguồn điều khiển Er18-0:    Quá tải driver Er18-1:    Quá tải motor Er19-0~3:  Nhiệt độ motor vượt ngưỡng Er20-0:   Tốc độ vượt giới hạn/Over speed Er21-0/1:   Sai lệch tốc độ (Speed deviation) Er22-0~4:    Vượt hành trình (Overtravel FWD/REV) Er23-0:    Lỗi Hybrid control, CANopen PDO/Sync Er24-0~4:   Lỗi giao tiếp PROFIBUS‑DP Er25-4~7:   Lỗi test encoder, homing, tự nhận quán tính Er26-0~f:    Lỗi CANopen: mất kết nối, mapping PDO, dữ liệu sai OL1:    Quá tải motor (Motor overload)
OL2: Quá tải driver (Drive overload)
OL3:   Quá tải điện (Electrical OL)
OU2:   Quá áp DC bus khi dừng gấp
OV3:   Quá áp khi tốc độ ổn định