SỬA CHỮA SERVO DELTA BÁO LỖI
Mã lỗi
AL.001: Quá dòng ra motor (ngắn mạch, moment cao, IGBT hỏng)
AL.001: Điện áp DC quá cao (ngắt tải đột ngột, điện áp lưới cao)
AL.003: Điện áp DC quá thấp (nguồn yếu, mất pha)
AL.004: Nhiệt độ bộ điều khiển quá cao
AL.005: Không đọc được tín hiệu encoder
AL.006: Lỗi ghi/đọc bộ nhớ EEPROM
AL.007: Động cơ quá tải trong thời gian dài
AL.008: Vi điều khiển bên trong bị lỗi
AL.009: Rò điện, ngắn mạch ra đất
AL.010: Tốc độ vượt quá giới hạn cài đặt
AL.011: Lỗi lệch vị trí quá giới hạn
AL.012: Lỗi lệch tốc độ quá giới hạn
AL.014: Nhấn nút dừng khẩn
AL.015: Ngõ vào BASE BLOCK bị kích hoạt
AL.016: Lỗi ngõ vào STO (safe torque off)
AL.018: Tham số cài sai hoặc không hợp lệ
AL.019: Không phát hiện được motor
AL.020: Lỗi phanh không nhả (motor có phanh từ)
AL.021: Lỗi giao tiếp RS-485/Modbus/Fieldbus
AL.022: Lỗi lệnh vị trí (pulse train sai)
AL.023: Servo không vào chế độ Ready
AL.030: Servo không vào chế độ Ready