SERVO YASKAWA 750W

Đặc điểm của động cơ servo do TNP cung cấp:

• Có 3 chế độ điều khiển tốc độ, vị trí và mô-men
• Điều khiển đáp ứng tốc độ cao, trơn tru hầu như không dao động. Hiệu suất có thể đạt hơn 90%.
• Quá trình vận hành tạo ra ít nhiệt với tốc độ cao. Độ chính xác cao.
• Mô-men xoắn cao, quán tính thấp, tiếng ồn thấp, không có hao mòn chổi than.
• Rotor làm bằng nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh
• Stator được quấn bằng đồng nguyên chất có hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao

 

Ứng dụng:

Trong ngành điện điện tử: Các máy móc lắp ráp đòi hỏi tốc độ cao thì động cơ Servo đáp ứng được yêu cầu này. Đặc biệt là đối với AC Servo.

Ngành gia công cơ khí: Hiện nay ngành gia công cơ khí đặc biệt là đối với việc gia công các sản phẩm có độ chính xác cao ví dụ như máy cắt laser, máy cắt plasma cnc... thì người ta sẽ lựa chọn động cơ Servo thay vì động cơ bước như trước đây.

Ngành may mặc, ngành giấy, bao bì: Trong việc điều khiển các máy cuộn vải, giấy, bao bì để cắt hoặc in ấn…

Sơ đồ điều khiển vị trí

Cài đặt thông số theo bảng dưới đây: Sơ đồ điều khiển tốc độ Cài đặt thông số theo bảng sau: Sơ đồ đấy dây chế độ mô-men Cài đặt thông số theo bảng sau:

Mã lỗi:

Mã lỗi	Mô tả
A.020	Tham số cài đặt không chính xác
A.021	Lỗi định dạng tham số
A.022	Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo
A.030	Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo
A.040	Cài đặt tham số chưa chính xác
A.041	Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt
A.042	Cài đặt tham số chưa chính xác
A.044	Xem lại tham số Pn002.3
A.050	Lỗi driver và động cơ không tương thích
A.051	Lỗi Encoder motor
A.0b0	Không có lệnh servo on
A.100	Lỗi quá dòng điện
A.300	Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số
A.320	Lỗi quá tải tái tạo
A.330	Lỗi điện trở xả chưa được nối vào B1 và B2
A.400	Lỗi quá điện áp
A.410	Lỗi thấp điện áp DC
A.450	Hư hỏng phần cứng
A.510	Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn
A.511	Lỗi cài đặt xung đầu ra
A.520	Báo động có sự rung lắc
A.521	Báo động tự dò (Autotuning)
A.710	Lỗi quá tải, tải cao
A.720	Lỗi quá tải, tải thấp
A.730	Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)
A.731	Quá tải điện trở giới hạn dòng điện
A.740	Lỗi quá nhiệt
A.7A0	Lỗi quạt tản nhiệt
A.7AB	Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver
A.7A3	Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
A.810	Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
A.820	Kết quả kiểm tra tổng của bộ nhớ của encoder không chính xác
A.830	Lỗi bộ mã hóa
A.840	Dữ liệu trong encoder không chính xác
A.850	Encoder đang quay với tốc độ cao khi nguồn điện được BẬT
A.860	Lỗi encoder quá nhiệt
A.861	Lỗi quá nhiệt Motor
A.890	Lỗi tỉ lệ encoder
A.891	Module của encoder bị lôi
A.b10	Lỗi tham chiếu tốc độ
A.b11	Lỗi tham chiếu dữ liệu tốc độ
A.b20	Lỗi đọc đầu vào tham chiếu mô-men
A.b31	Mạch phát hiện dòng điện cho phase-U bị lỗi
A.b32	Mạch phát hiện dòng điện cho phase-V bị lỗi
A.bF0	Đã xảy ra lỗi chương trình nội bộ 0 của SERVOPACK.
A.bF1	Đã xảy ra lỗi chương trình nội bộ 1 của SERVOPACK.
A.bF2	Đã xảy ra lỗi chương trình nội bộ 2 của SERVOPACK.
A.bF3	Đã xảy ra lỗi chương trình nội bộ 3 của SERVOPACK.
A.bF4	Đã xảy ra lỗi chương trình nội bộ 4 của SERVOPACK.
A.C10	Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề
A.C20	Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)
A.C21	Lỗi cảm biến Hall
A.C22	Thông tin pha điện không đồng đều
A.C50	Lỗi phát hiện cực
A.C51	Lỗi phát hiện cực bị dịch chuyển
A.C52	Lỗi phát hiện cực bị chưa hoàn tất
A.C53	Phát hiện cực không thành công
A.C80	Lỗi xóa encoder tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng
A.C90	Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder
A.C91	Lỗi mất kết nối Encoder motor
A.C92	Lỗi truyền thông Encoder
A.CA0	Lỗi tham số encoder
A.Cb0	Lỗi phản hồi encoder
A.d00	Tràn lỗi vị trí
A.d01	Báo động tràn lỗi vị trí khi servo ON
A.d02	Lỗi tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi servo ON
A.d30	Tràn lỗi vị trí tải động cơ
A.Eb1	Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn
A.Eb2	Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi
A.F10	Lỗi mất, thiếu pha đầu vào nguồn động lực
CPF00	Lỗi kết nối truyền thông nội bộ 1
CPF01	Lỗi kết nối truyền thông nội bộ 2

Ứng dụng :

• Trong ngành điện điện tử: Các máy móc lắp ráp đòi hỏi tốc độ cao thì động cơ Servo đáp ứng được yêu cầu này. Đặc biệt là đối với AC Servo.
• Ngành gia công cơ khí: Hiện nay ngành gia công cơ khí đặc biệt là đối với việc gia công các sản phẩm có độ chính xác cao ví dụ như máy cắt laser, máy cắt plasma cnc... thì người ta sẽ lựa chọn động cơ Servo thay vì động cơ bước như trước đây.
• Ngành may mặc, ngành giấy, bao bì: Trong việc điều khiển các máy cuộn vải, giấy, bao bì để cắt hoặc in ấn…

Mọi thắc mắc cần hỗ trợ của quý khách xin liên hệ số Hotline cuối trang để được đội ngũ kỹ thuật TNP tư vấn trực tiếp miễn phí!